《智慧拖车调度平台》《新港散货码头卸船远控自动化技术研究与应用》项目成果通过评价

《智慧拖车调度平台》项目由广东数字港航科技有限公司承担，经评价委员会专家质询与讨论，认为该项目研究成果总体上达到国内先进水平。

项目围绕内河码头拖车业务的智能化升级需求，为解决传统拖车运输人工派单模式的信息链条长、车辆空驶率高、高峰期拥堵等问题，开发了智慧拖车调度平台，实现了各码头拖车资源的集中监控、信息传输、智能调度与共享运营。平台以数据驱动运力资源优化配置，取得了以下主要创新成果：

1.构建基于多因子权值决策的可解释调度模型。

2.建立基于北斗与微服务架构的“云-端”协同实时监控体系。

3.设计基于容器化的物流SaaS平台敏捷交付方案。

4.实现数据驱动的物流全链路可视化与决策支持。

项目成果已获得国家发明专利授权1项、软件著作权1项。研究成果已在珠江船务旗下肇庆片区、高明码头、三埠港、清远港等6个内河码头投入使用，取得了良好的经济、社会效益，具有一定的推广价值。

《新港散货码头卸船远控自动化技术研究与应用》项目由广州港新港港务分公司承担，经评价委员会专家质询与讨论认为，该项目研究成果总体上达到国内领先水平。

项目针对散货码头传统作业模式中人工依赖度高、智能化程度低等痛点，研发散货码头卸船远控自动化技术，通过数字孪生建模、智能传感、计算机视觉识别等核心技术构建覆盖卸船作业全流程的智能管控体系，取得了以下主要创新成果：

1.基于数字孪生建模技术的全泊位粮食卸船自动化。通过各主机控制系统采集机器的运行信息和数据，将信息和数据汇总到远程中控室，通过工控机上的自动控制程序、组态对操控台的各种指令进行处理，并通过激光扫描仪对船舱、料位等信息进行孪生建模，将处理结果通过网络发送给各设备控制系统，执行相应的命令，实现门机、卸船机散货卸船远控自动化作业，覆盖非清舱阶段对料斗全自动卸船。

2.远控卸船自动化一对二作业。实现散货作业远程单人双机协同作业模式，即一名司机同时操作两台设备（门座式起重机和桥式抓斗卸船机），并具备不同设备间快速切换控制功能。

3.针对散货卸船场景的作业策略自动调节。基于空间建模门机自动抓料调节算法策略，根据散货物料的不同属性现场不同工况，设计了不同的自动卸船抓料策略，系统可根据得到的数据研判后自动调节作业路径、抓斗开合度等数据。

4.码头卸船场景下的摄像头自动识别跟踪，通过在机上和舱口设置摄像头，基于计算机视觉识别技术，通过算法自动识别、标记所监控的特征物，便于远控操作人员准确识别。

项目成果已获得国家授权发明专利3项，软件著作权4项，发表论文2篇。研究成果已在广州港集团旗下新港公司、新沙公司、粮通公司三大核心散货作业单位完成技术验证与规模化应用，形成可复制的标准化解决方案。